何百年の昔から、隙間を通ってやってきては、この世を恐怖に陥れる化け物“外道衆”。奴らを退治し、この世を守っていたのは5人の侍たち。彼らの力は親から子へ、子からまた子へ受け継がれ、人知れず戦い続けた。

時を経て現代、再び外道衆がこの世に現れた。そこに奴らを退治せんと、5人の“侍”が集結する。武芸に優れ、代々受け継いだ不思議な文字の力“モヂカラ”で戦う志葉家の殿様と4人の家来たち。

　天下御免の侍ヒーロー“侍戦隊シンケンジャー”、ここに見参！

ジイ　
日下部彦馬：　伊吹吾郎

シンケンイエロー
花織ことは：　森田涼花

シンケンブルー
池波流ノ介：　相葉弘樹

シンケンレッド
志葉丈瑠：　松坂桃季

シンケングリーン
谷千明：　鈴木勝吾

シンケンピンク
白石茉子：　高梨臨