巨大企業湯具ドラシル・コーポレーションによって発展を極める実験都市・沢芽市（ざわめし）。
人々は豊かな暮らしを謳歌していたが、一方で閉塞感を抱える若者たちはストリートダンスでうっ屈したものを発散させていた。

そんな若者たちの間では、ロックシードで召喚した小動物インベスを戦わせるゲームが密かに流行していた。

最初は単なるダンスチーム間の勢力争いの道具に過ぎなかったインベスだが、やがて彼らが生息する「異世界」から怪物が現れ、人々を恐怖のどん底に陥れる。

そんな怪現象の発生と時同じくして、「異世界」に迷い込んだ葛葉紘汰（かずらばこうた）は、オレンジのロックシードを手に入れ、仮面ライダー鎧武（ガイム）に返信する力を得る。

その力はダンスチーム間の抗争でも使われるようになり、紘汰のライバルたちもアーマードライダーに変身し対抗する…。

インベスが棲む「異世界」からの怪物が跋扈（ばっこ）する沢芽市で繰り広げられる、ライダーたちの戦い。
それば人々を守るためであり、己が信じる正義を貫くための戦い…。

彼らの戦いに駆り立てたものとは何なのか？
そして、彼らが行き着く先で手にするものとは？

仮面ライダー鎧武／葛葉紘汰　  …佐野 岳
仮面ライダーバロン／駆紋戒斗　…小林 豊
仮面ライダー龍玄／呉島光実　  …高杉真宙
高司 舞　 …志田友美
呉島貴虎　…久保田悠来
戦極凌馬　…青木玄徳
湊耀子　  …佃井皆美
DJサガラ  …山口智充
錠前ディーラー　シド　…波岡一喜
ほか

原作：石ノ森章太郎
脚本：虚淵 玄（ニトロプラス）　ほか
監督：田�風ｳ太　
柴�赴M行 ほか
制作：福士睦
プロデューサー：佐々木基（テレビ朝日）
武部直美（東映）
制作：テレビ朝日　ADK　東映